AM-ARM200 开源机械臂:1kg 负载全 3D 打印,全套约 380 美元
RemiCadene · x · 2026-09-03
开源社区推出 AM-ARM200，一款面向具身 AI 研究的低成本 6+1 自由度机械臂，最大负载 1 kg、臂展 52 cm，完全 3D 打印可复现，打印组装约 60 分钟。
- 价格：从动臂约 $240，主控臂约 $140，完整遥操作套件约 $380
- 原生兼容 LeRobot 与 AlohaMini 开源机器人学习栈，开箱即用
- 开源 CAD、固件与软件，BOM 基于 Feetech 12V 串行舵机
- 有社区用户（如从 SO101 升级者）正在考虑转向该平台，寻找能扛 1 kg 的 3D 打印机械臂
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