穹彻智能发布Noe-0：全程不用遥操作数据训练具身模型

jiqizhixin · x · 2026-09-03

穹彻智能（Noematrix）发布具身预训练模型 Noe-0，训练管线完全不用遥操作（teleoperation）数据——转而采集真人直接在真实环境中执行任务的数据，覆盖 50 多个城市、数十万小时、数十万种任务类型，彻底告别集中式标准化数据工厂+人工工位的传统做法。

结果表明全链路（预训练、后训练、真机执行）都可在无遥操作数据下完成；模型在较复杂、细粒度的真实操作任务上表现稳健，证明未经脚本化的真人操作数据足以作为具身世界模型的基础。