X Square 机器人 TwinDEX:穿戴式采集手让灵巧手训练数据提速 5.3 倍
rohanpaul_ai · x · 2026-09-03
- X Square Robot 发布 TwinDEX:一对协同设计的三指 9 自由度灵巧手接口,一只可穿戴用于人类采集数据,一只用于机器人部署。
- 两只手共享相同的运动学、接触面、外观与传感器,观测与动作端到端对齐,人类演示可无需在机器人上采集直接迁移为控制。
- 官方称有效采集吞吐量最高为在机遥操作的 5.3 倍;仅用几百条穿戴式演示、零在机训练数据,TwinDEX 就从零完成了含换工具、精细力控与双手协作的 20 多步标准化化学实验,有望移除灵巧机器人学习扩展的最大瓶颈。
所属事件:X Square 发布 TwinDEX：穿戴式灵巧手破解数据采集瓶颈(7 条相关)→
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