开源自主无人机平台 Langostino:ROS2 + AI 飞控全流程参考实现
tom_doerr · x · 2026-09-03
GitHub 项目 Langostino（swarm-subnet，已获 179 star）发布，定位为「现实世界的开源 AI 自动驾驶仪」。
- 基于 ROS2 与 AI 飞控的自主飞行参考平台，提供从零组装无人机到执行自主飞行指令的完整实现
- 仓库含 366 次提交，覆盖自定义 iNAV 固件、模型、地图代理（mapproxy）、swarm AI 集成等模块
- 提供教程文档、Deep Dive 文章与 FAQ，目标是让爱好者能理解、复现并扩展真实世界的无人机自主能力
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