它石智航AWE3.7十连发:一套具身大脑贯通产线物流与家庭
量子位 · wechat · 2026-09-03
它石智航通用具身大模型 AWE3.7 在十天内密集发布一系列任务演示，用同一套基座模型覆盖工业产线、物流、生活服务与移动操作四大场景。
- 工业场景：螺丝螺母分拣、双手缠胶带、毫米级网线插接、手机装盒、扭矩反馈拧螺丝等产线级精细操作，遇扰动可自主纠错。
- 动态作业：传送带跟随抓取、积木分拣中实时跟踪被移动的收纳框、上下肢耦合的移动取放，端到端全程无人工干预。
- 家庭场景：整理衣物（loco-manipulation 全身控制）、擦白板、整理书包、摆早餐、制作冰沙等长程柔性任务。
方法论上依托「原生架构—双先验预训练—世界模型驱动后训练—规模化验证—数据反哺」闭环，训练数据超百万小时 human-centric 真实数据并含视触觉信息。产业端 AWE 已进入汽车线束精密装配等真实产线，其 A1 机器人今年 3 月获亚毫米级线束装配吉尼斯纪录，并获 WAIC SAIL 之星。
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