第三方实测 MolmoAct 2：对颜色敏感但抓小物件仍吃力
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-03
IRVL 团队在自建的 VLA-Replica 测试环境中试跑了 MolmoAct 2 机器人模型，并分享了一个成功案例。由于不清楚该模型的训练数据，他们给「零样本」打了引号。
初步观察：
- 模型对物体颜色较敏感，指令中带详细颜色描述能改善表现；
- 对小物体（如积木块）的精确抓取仍有困难。
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