NVIDIA 参加 ROSCon 2026：Isaac Sim 工作坊与 ROS 2 新特性
kscottz · x · 2026-09-03
NVIDIA 宣布参加 9 月 22–24 日在多伦多举行的 ROSCon 2026，议程包括：
- 主题演讲：ROS 2 Lyrical 新特性「Accelerated Memory Transports」，实现张量、点云等大数据近零开销传输
- 工作坊：从 URDF 到 USD，在 Isaac Sim 中搭建高保真 ROS 2 仿真的完整管线（含碰撞检测、关节调参、多机器人场景）
- 工作坊：用 Isaac Lab 与 Isaac ROS 训练并部署接触密集型机器人操作技能
主帖作者为该会议组织者之一。
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