NVIDIA 参加 ROSCon 2026：Isaac Sim 工作坊与 ROS 2 新特性
kscottz · x · 2026-09-03
NVIDIA 宣布参加 9 月 22–24 日在多伦多举行的 ROSCon 2026，议程包括：
- 主题演讲：ROS 2 Lyrical 新特性「Accelerated Memory Transports」，实现张量、点云等大数据近零开销传输
- 工作坊：从 URDF 到 USD，在 Isaac Sim 中搭建高保真 ROS 2 仿真的完整管线（含碰撞检测、关节调参、多机器人场景）
- 工作坊：用 Isaac Lab 与 Isaac ROS 训练并部署接触密集型机器人操作技能
主帖作者为该会议组织者之一。
「具身」频道最新
- 用户实测两月：双轮机器人 Beni 摔不坏，越摔越可爱 — Scobleizer · 2026-09-03
- text-to-cad 开源:自然语言生成 CAD 模型与机器人 URDF,已 14k star — tom_doerr · 2026-09-03
- motion-bricks.cpp 开源：桌面 CPU 实时生成关键帧动画 — zhengyiluo · 2026-09-03
- 机器人专家纠正热传视频：端到端神经网络机器人画面实为遥操作 — chris_j_paxton · 2026-09-03
- Atlas 机器人仅凭一张参考图即可生成任意机位与角度的新视角 — XRarchitect · 2026-09-03
- AgenticROS 用 npm 插件与 SKILL.md 为机器人加 Agent 技能 — chrismatthieu · 2026-09-03