AgenticROS 用 npm 插件与 SKILL.md 为机器人加 Agent 技能
chrismatthieu · x · 2026-09-03
作者将机器人技能分两层：AgenticROS skills（机器人能做什么，如跟随、导航，是带 registerSkill() 契约的 npm 插件，命名空间为 owner/skill-id）和 Agent Skills（agent 对机器的认知，如设备设置、诊断、厂商工作流，是 SKILL.md 文件夹，官方目录在 skills.sh/official）。同一台 Jetson 两条命令即可分别安装，如 npx agenticros skills install chrismatthieu/followme 和 npx skills@latest add nvidia/skills…。
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