X Square TwinDEX 穿戴式采数：灵巧手数据吞吐提升 5.3 倍

FellMentKE · x · 2026-09-02

灵巧机器人学习最大瓶颈是数据采集：机上遥操作数据质量高，但昂贵、重置慢，且每次采轨迹都要动用机器人本身。中国机器人初创公司 X Square Robot 的 TwinDEX 换了思路——用可穿戴机器人末端执行器从人类身上采集示范，再部署到匹配的机器人手上。关键在于这不是简单的动作捕捉：穿戴采集器与机器手在运动学、接触几何、外观、传感和时序上协同设计。采集评估显示 TwinDEX 的有效吞吐量达到机上遥操作的 5.3 倍，是规模化灵巧手数据的一条有趣路线。