免费 ROS 2 实战教程发布:仿真里从建图跑到自主导航
4310sy · x · 2026-09-02
移动机器人研究者木村骏介在 Zenn 发布免费中文（日语）ROS 2 实战教程《ROS 2 ハンズオン》，全文约 4.9 万字，基于 ROS 2 Jazzy 与 TurtleBot3 在 Gazebo 仿真环境讲解。内容覆盖：
- 环境搭建（支持 Windows/WSL 与 Ubuntu）
- 节点与话题基础、launch 文件多节点管理
- 自建 C++ 包实现 Publisher/Subscriber
- SLAM 建图与 Nav2 自主导航
含 11 个带参考答案的练习，从零到完成自主行驶一站式体验，适合想入门机器人软件开发的读者。
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