免费 ROS 2 实战教程发布:仿真里从建图跑到自主导航
4310sy · x · 2026-09-02
移动机器人研究者木村骏介在 Zenn 发布免费中文（日语）ROS 2 实战教程《ROS 2 ハンズオン》，全文约 4.9 万字，基于 ROS 2 Jazzy 与 TurtleBot3 在 Gazebo 仿真环境讲解。内容覆盖：
- 环境搭建（支持 Windows/WSL 与 Ubuntu）
- 节点与话题基础、launch 文件多节点管理
- 自建 C++ 包实现 Publisher/Subscriber
- SLAM 建图与 Nav2 自主导航
含 11 个带参考答案的练习，从零到完成自主行驶一站式体验，适合想入门机器人软件开发的读者。
「具身」频道最新
- Meta 可穿戴 VP 用 3 部手机 23 副眼镜跑个人 AI Agent — nikola_mr64990 · 2026-10-18
- 旋转棱镜模拟微眼跳，事件相机首次获稳定纹理感知 — RexDouglass · 2026-10-18
- Neuralink 患者用意念操控机械臂、无人机和打游戏 — XFreeze · 2026-10-18
- 独立开发者自制人形机器人颈部，AI 辅助推球关节驱动设计 — _Stocko_ · 2026-10-18
- 退休教授因阻拦 Uber Eats 送餐机器人被逮捕 — johnnyApplePRNG · 2026-10-18
- 15 年多传感器老兵:LIDAR 融合是拐杖,算力挤占让纯视觉方案更强 — PTrubey · 2026-10-18