中国团队 TwinDEX 用三指手替代五指，降低机器人灵巧手复杂度

Div_pradeep · x · 2026-09-02

作者原本以为越像人手的机器人手越好，中国机器人团队的 TwinDEX 让他改变看法：该系统采用三指设计而非复刻完整五指手，对机器人学习反而更合理——每多一根手指都会增加机械复杂度、传感、标定、重量和新的故障点。三指配置已能完成拧瓶盖、操作注射器、翻书和使用工具等任务。核心问题不是"能否造出人手"，而是"我们关心的任务到底需要多少灵巧度"。最优设计未必最精密，而是能力够用且易扩展的那一个。