十年机器人技能学习演进:从十万次抓取到少量示教强化学习
stepjamUK · x · 2026-09-02
作者在 Automate Further 演讲中回顾机器人技能学习十年的发展:从早期需要数十万次抓取示范的模仿学习,到 sim-to-real 迁移,再到如今只需少量示教就能持续改进的强化学习 agent。他指出这条技术路线已积累多年,今天就可部署解决真实世界问题。
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