ZimaBlue: 视频预训练进化出可泛化世界动作模型
JoyFutureAcademy · hf · 2026-09-02
ZimaBlue 通过三阶段课程学习和慢快架构，从大规模第一人称视频中学习可泛化的世界动作模型。该方法显著提升了机器人在零样本操作任务中的表现，利用视频数据理解物理世界交互。
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