DroneCATS：小型开源多模态模型能导航无人机，却不懂停手
naver-hyperclovax · hf · 2026-09-02
NAVER/团队发布 DroneCATS，系统评测多模态大模型作为无人机控制器（指令执行、接近、跟踪与搜索）的表现。发现小型开源模型空间导航能力不错，但在协议遵循和任务终止判断上失败明显，暴露出空间感知与规范行动之间的鸿沟。
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