DroneCATS：小型开源多模态模型能导航无人机，却不懂停手
naver-hyperclovax · hf · 2026-09-02
NAVER/团队发布 DroneCATS，系统评测多模态大模型作为无人机控制器（指令执行、接近、跟踪与搜索）的表现。发现小型开源模型空间导航能力不错，但在协议遵循和任务终止判断上失败明显，暴露出空间感知与规范行动之间的鸿沟。
「具身」频道最新
- Digimon AI 项目：PPO 训练中的奖励黑客问题与进展 — redfoxkiller · 2026-09-02
- Qwen-Drive-1.0: 统一感知与规划的自动驾驶基座 — Qwen · 2026-09-02
- ZimaBlue: 视频预训练进化出可泛化世界动作模型 — JoyFutureAcademy · 2026-09-02
- 卖方报告严重夸大机器人数据生成量 — zephyr_z9 · 2026-09-02
- Markov 机器人演示亚毫米级物体抓取，Zero-shot 泛化是物理 AGI 关键 — Scobleizer · 2026-09-02
- NVIDIA Warp 下载量破千万，官方直播讲解仿真与机器人工作流 — milesmacklin · 2026-09-02