SnakeROS：纯 Python 的 MicroPython ROS 2 客户端
kscottz · x · 2026-09-02
SnakeROS 是一个纯 Python 实现的 ROS 2 客户端，专为 MicroPython 设计（支持 Pico W、ESP32 等）。它允许微控制器板直接发布和订阅 ROS 2 话题，无需 C 工具链、colcon、自定义固件或重新刷写添加消息类型。该库通过 Python 直接与 stock micro-ROS Agent 通信 DDS-XRCE 协议，消除了中间桥接的需求。
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