R3：通过强化学习训练机器人进行自然语言推理
tw_killian · x · 2026-09-02
新工作 R3 提出通过强化学习让机器人在行动前进行自然语言推理。研究指出，机器人的测试时计算扩展不仅仅是使用更强的 LLM/VLM，而是在感知-行动循环中利用推理改变后续观察。
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