Atlas 架构揭秘:多模态自回归扩散 Transformer 从零预训练

theworldlabs · x · 2026-09-02

World Labs 说明 Atlas 背后是单一统一架构:一个从零预训练的多模态自回归扩散 Transformer。

该基础模型融合了现代 LLM 与视频模型各自的架构、算法与系统层面的进步,用于支撑空间重建与机器人仿真等能力。

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