人形机器人硬件路线之争：肌腱驱动 vs 手指电机
demian_ai · x · 2026-09-02
人形机器人行业目前主要有两种手部设计路线：1. 肌腱驱动：电机置于前臂，通过缆绳牵引手指。优势是手指轻便、灵活，接近人类；劣势是制造校准复杂，维修困难。代表有 Tesla Optimus V3, 1X NEO。2. 手指电机：电机直接置于手掌或指节。优势是控制简单、组装维护容易；劣势是手指较重、灵活性差、散热难。代表有 Figure 03, Unitree Dex5-1。目前两者未分胜负，这是 2026 年人形硬件的核心开放问题。
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