人形机器人硬件路线之争：肌腱驱动 vs 手指电机
demian_ai · x · 2026-09-02
人形机器人行业目前主要有两种手部设计路线：1. 肌腱驱动：电机置于前臂，通过缆绳牵引手指。优势是手指轻便、灵活，接近人类；劣势是制造校准复杂，维修困难。代表有 Tesla Optimus V3, 1X NEO。2. 手指电机：电机直接置于手掌或指节。优势是控制简单、组装维护容易；劣势是手指较重、灵活性差、散热难。代表有 Figure 03, Unitree Dex5-1。目前两者未分胜负，这是 2026 年人形硬件的核心开放问题。
「具身」频道最新
- 脑植入物让失语者重新开口，Science 长文综述语音 BCI 产业进展 — EricMTrautmann · 2026-10-18
- Meta 可穿戴 VP 用 3 部手机 23 副眼镜跑个人 AI Agent — nikola_mr64990 · 2026-10-18
- 旋转棱镜模拟微眼跳，事件相机首次获稳定纹理感知 — RexDouglass · 2026-10-18
- Neuralink 患者用意念操控机械臂、无人机和打游戏 — XFreeze · 2026-10-18
- 独立开发者自制人形机器人颈部，AI 辅助推球关节驱动设计 — _Stocko_ · 2026-10-18
- 退休教授因阻拦 Uber Eats 送餐机器人被逮捕 — johnnyApplePRNG · 2026-10-18