人形机器人稀疏 3D 结构敏捷感知穿越研究发布
ChongZzZhang · x · 2026-09-01
发布新论文《Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids》，研究了人形机器人在稀疏 3D 结构（如单杠和悬垂障碍物）中的敏捷穿越。工作包含硬件设计（被动钩子、头戴固态激光雷达）、师生学习的学习管道，以及针对感知和动作的 sim2real 设计（含雷达噪声、温度与电压建模）。
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