人形机器人稀疏 3D 结构敏捷感知穿越研究发布
ChongZzZhang · x · 2026-09-01
发布新论文《Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids》，研究了人形机器人在稀疏 3D 结构（如单杠和悬垂障碍物）中的敏捷穿越。工作包含硬件设计（被动钩子、头戴固态激光雷达）、师生学习的学习管道，以及针对感知和动作的 sim2real 设计（含雷达噪声、温度与电压建模）。
所属事件:人形机器人稀疏3D结构敏捷穿越研究发布(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 小鹏人形机器人总部实测：行走流畅度待提升 — TinfoilTricorn · 2026-09-01
- AeroVect 展示机场自动驾驶感知系统实时识别与跟踪 — lukas_m_ziegler · 2026-09-01
- LightNav-0：激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型 — LightOriginsHQ · 2026-09-01
- 人形机器人稀疏 3D 结构敏捷感知穿越研究发布 — ChongZzZhang · 2026-09-01
- 售价 1688 美元，Nori Robotics 推出双臂家用机器人 A3 首批售罄 — lukas_m_ziegler · 2026-09-01
- 获 2 亿美元融资，Gatik 无人卡车已锁 6 亿美元合同并在多城运营 — lukas_m_ziegler · 2026-09-01