Gobanorobotics 发布 Toutatis v1 引擎，少量演示即可训练高可靠机器人

lukas_m_ziegler · x · 2026-09-01

法国初创公司 Gobanorobotics 发布了 Toutatis v1，这是一个强化学习（RL）引擎，仅需 10-200 个人类演示即可在几天内生成可靠性超过 99% 的控制器。该引擎引入了“可靠性”模式（最大化重复成功）和“性能”模式（在保证可靠性的前提下最大化速度）的分离，解决了传统 RL 混合两者从而掩盖罕见故障的问题。实际测试结果包括：拾球成功率 108/108，叠毛巾 99/100，扎带插入 31/31。