NVIDIA 推出通用人形机器人世界模型 Hydra-0
chris_j_paxton · x · 2026-09-01
NVIDIA Research 发布 Hydra-0，这是一个通用的世界模型。该模型将机器人动作表示为像素空间中的运动，基于动作流进行条件控制。它能够跨越人手、手持夹爪、单臂机器人和双臂系统等多种形态进行学习，展示了统一的视觉运动控制能力。
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