非对称 Actor-Critic 架构遭批：阻碍梯度流动致机器人步态异常
yacineMTB · x · 2026-09-01
该作者讨论了机器人训练中非对称 Actor-Critic (AAC) 架构的弊端，认为这种架构是冗余的，会阻碍梯度流动，导致模型学习到错误的步态（如 shuffle），并强调其自己使用的对称架构更优。
所属事件:机器人 RL 训练方法争议：AAC 架构遭批(2 条相关)→
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