上实验室SIM1×GAUGE：物理对齐如何破局具身数据
青稞AI · wechat · 2026-09-01
上海人工智能实验室将举办关于物理一致世界模型的直播，由周云松、王帅主讲。内容围绕两篇论文 SIM1 与 GAUGE 展开：
- SIM1 (Physics-Aligned Simulator)：针对可变形物体操作（如叠衣物、理线缆）提出物理对齐的数据引擎。通过构建度量一致的数字孪生和弹性动力学建模，将少量真实演示转化为大规模合成数据。实验显示，纯合成数据训练在 1:15 比例下与真实数据持平，零样本部署成功率 90%。
- GAUGE：一个以真实世界测量为基准的物理保真度评测基准。包含 22 个受控任务，评测发现现有物理引擎在冲量接触、软体变形等场景偏差较大，视频世界模型虽生成视觉合理的轨迹，但常出现物理规律错误。
两者结合构成了“生成（SIM1）- 验证（GAUGE）”的闭环，旨在解决机器人学习中仿真与现实的差距。
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