光驱动的软体机器人实现自主连续跳跃

andrew_n_carr · x · 2026-09-01

研究人员展示了一种毫米级的自复位软体环,能在均匀红外光照射下实现自主连续跳跃。该机器人由液晶弹性体和刚性尾组成,光照使环体扭转储存能量,尾部触地释放能量推进。通过调整几何不对称性,机器人可在爬行、定向跳跃和垂直跳跃间切换,高度可达体长 80 倍。

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