Intel RealSense SDK v2.58.4 发布：支持零拷贝 GPU 访问
chrismatthieu · x · 2026-08-31
Intel RealSense AI SDK 发布 v2.58.4 版本。主要更新包括：支持 Ubuntu 26.04 和 ROS2 Lyrical；在 Jetson 平台上引入 CUDA/TensorRT 工作负载的零拷贝 GPU 帧访问，消除内存拷贝开销；统一 AI 管道至新的 Perception 框架；增强 D401 双 RGB 支持及 GMSL 部署的可靠性。
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