机器人需要“神经系统”：生存本能与增益调度的重要性
chris_j_paxton · x · 2026-08-31
讨论机器人可靠性的非传统观点：仅依靠扩大规模（增加数据/时长）是不够的。文章提出机器人需要类似“生存本能”和反射的机制，并在任务完成之外，必须解决不“死亡”、不破坏环境、不伤人等约束。这引入了“增益调度（Gain Schedule）”概念，即机器人当前应该尝试多努力。
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