Barron 演讲三：终极形态的机器人或许根本不该用显式 3D
jon_barron · x · 2026-08-31
Jon Barron 演讲第三部分提出鲜明观点：从极限来看，机器人学或许不应依赖显式 3D 表示，而应专注于更容易的任务——直接预测动作(action)。这一判断延续了「Bitter Lessons」的思路：与其构建结构化的中间表示，不如让模型端到端地学习输出，与当前 VLA(视觉-语言-动作)模型的行业趋势相呼应。
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