开发者讨论在两分钟内端到端训练激光雷达策略

yacineMTB · x · 2026-08-31

开发者交流机器人技术,提到已经在激光雷达像素上进行了端到端的策略训练,仅耗时两分钟。目前正在寻找准确的激光雷达 ToF(飞行时间)仿真模型,以尝试让模型处理头部信息,指出 ToF 模块的建模是难点。

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