ETH 推出 Ascento 轮腿机器人，兼顾移动效率与越障能力
Olivier__OG · x · 2026-08-31
苏黎世联邦理工学院自主系统实验室开发了 Ascento 两轮跳跃机器人，旨在结合轮式的速度与能效优势，以及腿式的楼梯与障碍物跨越能力。该设计在平坦路径上可快速移动，在复杂地形下能动态跳跃，并支持在无人类干预下的自主导航。这种“轮腿结合”的形态被视为移动机器人未来的重要方向，适用于巡检、安防、物流及工业场景。
「具身」频道最新
- 伯克利团队用扩散模型直接采样机器人策略权重，Unitree G1 真机走跑起舞 — berkeley_ai · 2026-10-16
- HKU 等提出 OneWM：统一因果训练让世界模型与动作学习互相增益 — IAAI233 · 2026-10-16
- 特斯拉悬停跑车被指非飞行汽车：气罐撑不了多久 — tinyfool · 2026-10-16
- Scobleizer 转述：Optimus 实机比空中翻转的新 Roadster 更震撼 — Scobleizer · 2026-10-16
- 独立开发者的 AI PASSPORT 固件几天下载破 1200 次 — ezshine · 2026-10-16
- 1X 开设加州工厂，批量量产 NEO 人形机器人 — emmanuelvivier · 2026-10-16