ETH 推出 Ascento 轮腿机器人，兼顾移动效率与越障能力
Olivier__OG · x · 2026-08-31
苏黎世联邦理工学院自主系统实验室开发了 Ascento 两轮跳跃机器人，旨在结合轮式的速度与能效优势，以及腿式的楼梯与障碍物跨越能力。该设计在平坦路径上可快速移动，在复杂地形下能动态跳跃，并支持在无人类干预下的自主导航。这种“轮腿结合”的形态被视为移动机器人未来的重要方向，适用于巡检、安防、物流及工业场景。
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