英伟达工程师：Isaac的价值远不止刚体物理仿真

KyleMorgenstein · x · 2026-08-31

围绕 NVIDIA Isaac Sim 是否「臃肿」的争论中，机器人工程师 Kyle Morgenstein 回应称：写一个更快的刚体动力学仿真器其实很容易，Isaac 的难点在于它做了远超物理仿真的全部事情。

他列举的 Isaac 能力包括：与基于模型的控制库的集成、图形化脚本与动画、直连 ROS、仿真人物、USD 动作录制、可切换的 CPU/GPU 物理后端（覆盖刚体、可变形体与粒子）、可切换渲染器等。他还提到 Isaac 有类似 Unity 的完整 GUI 与可视化脚本语言，甚至有人在其中做出过完整的游戏；当前基于 kit 的技术栈确实粗糙、正在重构。