Yacine 吐槽 Isaac Sim 训练低效，网友回一句「用 MJX」
cixliv · x · 2026-08-31
Yacine MTB（前 OpenAI）抱怨 NVIDIA Isaac Sim 是「最低效、令人尴尬」的机器人训练器，回复区直接甩出答案：MJX（MuJoCo XLA）——Google 基于 JAX/XLA 的 GPU 加速物理仿真方案，正是不少低成本机器人 RL 训练项目的选择。短短一句对话折射出 Isaac Sim 与 MJX 在具身训练圈的口碑之争。
所属事件:前 OpenAI 成员炮轰 Isaac Sim 低效，网友推荐 MJX(2 条相关)→
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