RAI 研究所推 Koala 双拇指夹爪，手持采集与机器人执行完全同构

lukas_m_ziegler · x · 2026-08-31

目前大量机械操作数据靠手持采集设备人工演示录制,但这类设备通常按已有机器人夹爪形状设计,人得迁就机器人的形态,牺牲了人体工学和演示质量。

RAI 研究所(@raiinst)设计了 Koala Gripper:一套形态完全对等的两个设备——人握持的数据采集装置,和执行学习到的策略的机器人装置。一侧能做到的动作另一侧都能复现,共享特征集随设计迭代同步更新,保证任何一侧不会悄悄妥协另一侧。其形态设计的特点是两根独立控制的欠驱动手指(「双拇指」)。