KAIST 用大白玩偶做皮肤，解决机器人接触缓冲难题
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-31
KAIST、DGIST 和 UIUC 团队利用商业版 Baymax（大白）玩偶作为外壳，开发了一种新型机器人皮肤解决方案。
核心问题：传统机器人全身接触处理有两种方式：碰撞回避保持几何间距但无法处理接触本身；电子皮肤直接测量接触但太薄，缺乏缓冲，反应慢或受力过限易损坏。
创新方案：
- 将 Baymax 玩偶作为“充气信封”，在接触面和刚性骨架间建立大距离的几何缓冲（standoff distance），结合了碰撞回避的安全距离和接触测量的直接性。
- 传感器置于充气结构内部（如 ToF 传感器），通过监测内部环境变化来感知外部接触。
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