为何避开坑洼比避开行人更难？JPL 团队详解几何原因
aakashgupta · x · 2026-08-31
NASA JPL 机器人实验室指出，避开“负障碍物”（即坑洼）是自动驾驶中最难的问题之一，原因在于几何光学特性：物体（如行人）的视觉尺寸随距离线性缩小，而坑洼随距离的平方缩小。这意味着在高速行驶时，深坑看起来只是一条细黑线，且无法仅凭视觉判断其深度。
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