VLANeXt 代码库发布：揭示构建强大 VLA 模型的配方
ccloy · x · 2026-08-31
发布了面向机器人研究的 VLANeXt 代码库，该项目旨在解决当前 VLA（视觉-语言-动作）领域设计碎片化的问题，探究究竟是什么让 VLA 模型变得强大。
核心内容：
- 实验基础：基于 500 多个受控实验的见解，相关成果已形成 ICML 论文。
- 设计探索：从简单的 RT-2/OpenVLA 基线出发，系统性地探索了 VLA 设计空间，提炼出构建强模型的实用配方。
- 功能扩展：代码库不仅涵盖原始配方研究，还覆盖了更广泛的机器人基础模型方向，包括不同规模的 VLA 主干网络、潜在动作学习、潜在空间预测建模以及世界-动作建模。
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