英伟达 Kimodo:单卡 3090 可跑的开源文本生成 3D 人体动作模型
maier_ak · x · 2026-08-31
NVIDIA 发布开源扩散模型 Kimodo，能根据自然语言提示生成全身 3D 人体或人形机器人动作，并支持关键帧、脚部目标或路径约束。该模型约 2.82 亿参数，在 700 小时的 Bones Rigplay 数据集上达到平均关节位置误差 3.2cm，R-precision 71.9%，FID 1.85。硬件需求亲民，可在单张 RTX 3090 甚至显存小于 3GB 的 GPU 上运行。
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