NVIDIA 开源 Kimodo：文本直接生成全身 3D 人体与机器人动作
maier_ak · x · 2026-08-31
作者撰文介绍 NVIDIA 多伦多实验室的 Kimodo：首个开源扩散模型，可从自然语言提示生成全身 3D 人体/人形机器人动作，同时支持关键帧、足部目标、路径等运动学约束，单张 RTX 3090 甚至 3GB 显存即可运行。
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