PonderPounce：用预训练 MLLM 作为机器人控制的情景记忆引擎

maum-ai · hf · 2026-08-31

PonderPounce 利用多模态语言模型的原生因果上下文作为机器人情景记忆，联合训练一个推理 System2 模块和一个快速 System1 动作模型，在无需专用记忆架构的情况下提升了长跨度策略性能。

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