VLAct：以表征为中心的 VLA 模型持续预训练新范式

StarVLA · hf · 2026-08-31

VLAct 提出一种以表征为中心的持续预训练方法，通过在保留视觉语言先验和共享动作语义的多样化机器人数据上进行预训练，在有限算力下实现了跨模拟和未见过具身的强劲性能。

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