纯 Rust 实现视觉定位库 visloc-rs，精度超 COLMAP
rsasaki0109 · x · 2026-08-31
开发者发布了用纯 Rust 编写的视觉定位库 visloc-rs，支持视觉/视觉惯性 SLAM、SfM 和定位。基准测试显示，其 SfM 重构误差为 0.5379 cm，相比官方 COLMAP CPU SIFT 的 1.6166 cm 降低了 66.7%。项目旨在为机器人和无人机提供 GPS 拒止环境下的定位与建图模块。
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