机器人学专家讨论仿生结构差异与局限
dhadfieldmenell · x · 2026-08-31
针对强化学习维持机器人跑步姿态的视频，专家 Chris Paxton 指出机器人硬件与生物肌肉本质不同，不应期待出现类似围棋“Move 37”的神奇时刻。Rohan Paul 补充分析了前倾姿态对质心转移的物理优势，以及机械臂快速摆动产生的高扭矩问题。
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