LaGSplat：从单目视频学习拉格朗日物理
andrew_n_carr · x · 2026-08-31
LaGSplat 是一种新方法，仅需几秒单目视频即可学习物体的拉格朗日物理特性。通过共享潜在变量 q 同时驱动高斯渲染和运动方程，系统能在没有受力测量数据的情况下，模拟并响应外部施加的推力。
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