Microduck 机器人强化学习训练环境开源
pollen-robotics · github · 2026-08-30
pollen-robotics/microduckrl 提供了用于 Microduck 机器人的强化学习训练环境（基于 mjlab）。项目今日获得 147 个 Star。该仓库专注于为特定的微型机器人平台提供 RL 训练支持，适用于机器人学习研究。
「具身」频道最新
- 伯克利团队用扩散模型直接采样机器人策略权重，Unitree G1 真机走跑起舞 — berkeley_ai · 2026-10-16
- HKU 等提出 OneWM：统一因果训练让世界模型与动作学习互相增益 — IAAI233 · 2026-10-16
- 特斯拉悬停跑车被指非飞行汽车：气罐撑不了多久 — tinyfool · 2026-10-16
- Scobleizer 转述：Optimus 实机比空中翻转的新 Roadster 更震撼 — Scobleizer · 2026-10-16
- 独立开发者的 AI PASSPORT 固件几天下载破 1200 次 — ezshine · 2026-10-16
- 1X 开设加州工厂，批量量产 NEO 人形机器人 — emmanuelvivier · 2026-10-16