Microduck 机器人强化学习训练环境开源
pollen-robotics · github · 2026-08-30
pollen-robotics/microduckrl 提供了用于 Microduck 机器人的强化学习训练环境（基于 mjlab）。项目今日获得 147 个 Star。该仓库专注于为特定的微型机器人平台提供 RL 训练支持，适用于机器人学习研究。
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