运动策略训练仅花 78 秒,自研模拟器速度惊人

yacineMTB · x · 2026-08-30

作者补充:上一条提到的在 dingsim 中训练出的运动策略,整个训练过程只用了 78 秒。结合策略可迁移到 MuJoCo 的结果,展示了自研模拟器极高的训练吞吐与 sim2real 迁移潜力。

所属事件:自研模拟器78秒训练出可迁移强化学习运动策略(2 条相关)→

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