强化学习策略 78 秒训练并成功迁移至 Mujoco
yacineMTB · x · 2026-08-30
作者展示了一个在自定义模拟器 dingsim 上训练的强化学习策略，该策略表现出某种类似“利用机制”的快速移动行为。关键在于，该行为成功迁移到了 Mujoco CPU 环境中，证明了 Sim2Real 的有效性。作者补充提到该策略仅耗时 78 秒完成训练。
所属事件:自研模拟器78秒训练出可迁移强化学习运动策略(2 条相关)→
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