机器人训练 85 轮后性能骤降，博主寻因
tristanbob · x · 2026-08-30
博主使用 Weights & Biases (wandb) 可视化机器人训练数据，发现机器人在第 85 轮之前快速爬升，随后增长变缓，甚至开始出现异常趋势。博主正在调查这一转折点发生的原因。
所属事件:强化学习训练虚拟小鸭失败收场，5000 次迭代仍未学会走路(6 条相关)→
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