尘封40年的Y-zipper专利被3D打印复活，四足机器人腿已用上

viksit · x · 2026-08-30

一种名为 Y-zipper 的结构 40 多年前就已获得专利：它无需电机或活动部件，就能在柔性与刚性之间切换。但受限于当时的制造技术，这个想法几十年无人能实现。

如今 3D 打印解决了制造难题。目前已有团队在四足机器人上测试：腿部在沥青路面变硬、在崎岖地形变软，全程不增加任何额外电机。同样的思路还可用于随肿胀自适应的医用夹板，或按需在刚性/柔性间切换的快速搭建帐篷。