双树莓派全局快门相机+GPS 构建无源 50 米 3D 扫描器

ReedSealFoss · x · 2026-08-29

作者分享了一个被动式立体扫描方案：不发射任何信号，用 IMU+GPS 与相机精确同步触发，装在无人机上即可扫描人到不了的区域表面。他正在做的版本目标量程约 50 米，用双 RPi 全局快门相机配大镜头，由 Jetson 驱动，两路相机可跑 1456x1088@60fps 并通过 GPIO 与 IMU/GPS 同步触发。他也在纠结 Jetson 是否过剩——Orange Pi Zero 可能就够用，用两块分别驱动相机再靠 GPS 授相位同步即可。