S1 机器人引争议：66% 成功率被指极具误导性
johncoogan · x · 2026-08-30
Rob Toews 指出 S1 模型的两个主要局限性：
- 训练特异性：S1 专门针对上下文学习训练，演示价值因此打折。
- 指标误导：引用的 66% 成功率并非任务级完成率，而是单步成功率。对于包含 20 步的任务，整体成功率仅为 0.66^20 ≈ 0.02%，即每 4000 次尝试才可能成功一次。
原文反驳了关于机器人基础模型客观进步的乐观论调，强调需区分预测误差与任务成功。
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