开源 quackd：用自然语言指挥双足机器人
DynamicWebPaige · x · 2026-08-30
rokbenko 开源了 quackd 项目，为 Microduck 双足机器人赋予了“大脑”。用户可以使用自然语言（如“找到球并踢它”）下达指令，LLM（支持 Claude、OpenAI、Gemini 或 Grok）会利用机器人已有的技能（.skill 文件）来规划并执行步骤。
项目特点：
- 使用 .duck 文件定义目标，类似于 Claude 的 .skill 文件结构。
- 内置模拟器，无需硬件即可测试。
- 支持 MCP (Model Context Protocol)。
- Apache 2.0 许可证。
- 真实机器人硬件支持预计将在圣诞节发货时推出。
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